- 按用途分类：可分为运矿（石）车辆、辅助车辆及运人车辆。其中运矿车辆常按车箱结构及卸载方式分类，如固定车箱式、翻转车箱式、曲轨侧卸式及底卸式等。
 
- 按容积分类：可分为大型、中型和小型。
 
结构部件
 
- 车架：是矿车的基础构件，由两根纵梁和横梁构成框架，能承受牵引力、制动力、矿车之间的碰撞力和钢轨冲击力等。
 
- 车箱：是承受货载的箱体，由低碳钢板焊接而成，不同类型的矿车车箱结构有所不同，如固定车箱式矿车的车箱多采用半圆形车底，底卸式矿车的车箱为可开启的平底。
 
- 缓冲器：装在车架两端，用以缓和两矿车之间的冲击力，分为刚性缓冲器和弹簧缓冲器等。
 
- 连接器：将矿车连接成车组并传递牵引力，有单环、三环和万能链等，按作用方式可分为普通式和自动式，按结构特点可分为可回转式和不可回转式。
 
- 轮对：由一根车轴和两个车轮组成，是矿车的行走部件，车轮踏面呈截锥形，以保证矿车沿轨道中心运行。
 
工作原理
 
矿车通过机车或绞车牵引，在狭窄的轨道上移动，从而完成物料的运输。不同类型的矿车卸载方式不同，如固定车箱式矿车须用翻车机将矿车翻转卸载；翻斗式矿车车箱可在翻转轨上翻转卸载；侧卸式矿车在行驶中借用卸载站的卸载曲轨打开一侧或两侧卸载门进行卸载；底卸式矿车车箱底板借助重力向后或向一侧打开卸载。
 
应用场景
 
主要应用于矿山井下和露天开采，用于运输煤炭、矿石、废石等物料，也可用于运输人员和材料设备等，在一些大型工程建设中，如隧道施工等，也会用到矿车进行物料运输。