近年来，工业机器人普遍应用于汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业中。在众多冲压加工生产线中，冲压机械手也得到广泛应用。通过自动送料机、冲压机械手和精密冲床之间的联机合作使得机械手能更好地实现与机械化、自动化的完美结合，让精密冲床设备更有效的冲压出多工艺、更复杂的高精密产品来。

冲床机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。

另外，冲压机械手具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列优势。虽然冲压机械手不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，采用全自动冲压机械手，可大幅缓解人员压力，因此越来越得到了各大厂家的青睐。