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它与斜盘式相比，工作可靠，流量大，但结构复杂。轴向柱塞泵与径向柱塞泵比较，排出压力高，它一般可在20～50MPa范围内工作，效率也高，径向尺寸小、结构紧凑、体积小、重量轻。但结构较径向柱塞泵复杂，加工制造要求高，价格较贵。轴向柱塞泵一般用于机床、冶金、锻压、矿山及起重机械的液压传动系统中，特别广泛地应用于大功率的液压传动系统中。

为了提高效率，在应轴向柱塞泵一般都由缸体、配油盘、柱塞和斜盘等主要零件组成。缸体内有多个柱塞，柱塞是轴向排列的，即柱塞的中心线平行于传动轴的轴线，因此称它为轴向柱塞泵。但它又不同于往复式柱塞泵，因为它的柱塞不仅在泵缸内做往复运动，而且柱塞和泵缸与斜盘相对有旋转运动。

柱塞以一球形端头与斜盘接触。在配油盘上有高低压月形沟槽，它们彼此由隔墙隔开，保证一定的密封性，它们分别与泵的进油口和出油口连通。斜盘的轴线与缸体轴线之间有一倾斜角度。力士乐油泵有开槽控制的斜盘设计，连续可变的排量，良好的自吸性，允许连续工作压力350bar，低噪音，使用寿命长，驱动轴能吸收轴向和径向载荷，模块化设计，通轴驱动控制时间短，泵位置可选，安装位置也可以选择，可在降低的工作参数下用HFC液工作。力士乐油泵的控制方式有三种，压力控制器（如A10VS045DR/31RPPA12NOO），还有就是压力和流量控制器。