HITACHI HCGFA2G471I据相关机构统计，包括装箱机在内的全球包装机械需求，以每年 5.3%的速度增长。全球市场上 的包装机械（包括装箱机）大约有三分之一来自德国，销量名列全球第一，其次是美国、日本和意 大利。我国一些跨国公司和外资企业使用的装箱机大部分都是从国外进口。有关信息显示，全球包 装设备的需求已从 2004 年的 241 亿美元增长到 2009 年的 286 亿美元，到 2019 年将达到 445 亿 美元的需求规模。其中装箱机的市场需求潜力巨大。
HITACHI HCGFA2G471I全自动装箱机是一种将传输带上杂乱无序的包装物，按一定的排列方式装入箱中的一种自动化 设备。本项目设备的功能是将传送带上间距无序的输液袋，由同步带排序后装盒，再通过两组 XY 机 械手进行装箱，最后通过输送辊道将箱子传输到后续的码垛设备。设备主要由四部分组成，分别为： 进料、装盒、装箱、出箱。进料：由变频器驱动输送皮带，将输液袋装入盒中。装盒：由两台伺服 电机驱动两组同步带，将两组料盒分别安装在两条同步带上，两条同步带经过进料、定位和跟随等 功能将输液袋装入盒中，并送到抓取位。装箱：装箱由两组 XY 机械手组成，由四台伺服电机组成。 抓手采用插补功能将输液带平滑的放入箱中，整个抓手具有路径规划，平滑的弯曲半径等功能。出 箱：机械手将输液袋，按层次装好后，然后由出箱辊道，将成品传送到堆垛设备，驱动系统采用变 频器进行控制，同时配合接近开关和气动元件完成箱子的输送工作。设备参见图 1 全自动装箱机。

图 1 全自动装箱机
HITACHI HCGFA2G471I设备单 次抓取时 最快可以 达到 1.85 秒 一次，每次 抓取 4 袋 因此可以 达到 130 袋/分钟。设 备控制系统 主要采用 enze 新一代运动控制器和伺服控制器组成，电机采用 MCS 高性能 同步伺服 电机，控制 网络采用 EtherCAT 总线。整个 设备具有自动化水平高，装箱速度快，设备振 动小等优 点。

----商务热线---厦门兴锐达自动化设备有限公司
联系人：王文光
++QQ:2851759104
手机：15359273780
电话：0592-5580707 400-855-5103转001
传真：0592-5361289
邮箱：2851759103@qq.com
网址：http://www.xmxrdauto.com

HITACHI HCGFA2G471I
MDF60A0030-5A3-4-0T
CDBR-4030D
YASKAWA CIMRF7U47P5
Omron 3G2A5-LK009-E
M213CM40A
SNAP-AOV-27
MC07B-0015-5A3-4-00
P0500RY
TSXP572623 7500
CG5-100C-C-M-FW-B5-P10-100
MDV60A0750-503-4-00
SMC VNC214B-N15A-1D
XBTOT2110
CL6721X1-A4
CIMR-PCAB1P5
SIEMENS 6GT2501-0CA00
REXROTH DR6DP2-50/150YM
PB-4GE-SFP-B
MM05B-503-11
kollmorgen RBE-01516
EF014-503
NXS00045G2H1SSSA1A2
MagneTek VDC703-B003
HW9280651-A
kollmorgen BRE-3107-1001-A-13
KSM-MB
ICC-5000-CNC
DA300
Compaq PS-3381-1C
MVMAC50MTA-25000921B
JANCD-ESRR01-2
LX004HT020-8A
Fuji SO-1D024
Danfoss VLT3016 175H1226
TD2100
TM252 OIU HD
ROD4261024
MVME14768030
SCM501300

X1Mitsubishi, Fast
RELIANCE ELECTRIC 0-51839-2 USPP 0518392
Allen Bradley 1489-A1C040 Circuit Breaker
Details about SIEMENS FZL-101 NSPP FZL101
Details about COOPER BUSSMANN LKS-35 NSPP LKS35
RELIANCE ELECTRIC 61C-346 USPP 61C346
Details about SIEMENS 1PH7-163-2JF20-0BB3 NSFP 1PH71632JF200BB3
Details about FURNAS ELECTRIC CO 4FD5-183-0AA201A USPP 4FD51830AA201A
Details about ITE SIEMENS B36000S01 USPP B36000S01
WESTINGHOUSE S-1320648 NSPP S1320648
Details about TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4332 NSFP 5054332
Details about SIEMENS 14EUE32BA USPP 14EUE32BA
Details about FURNAS ELECTRIC CO 8WH9-000-1GA00 NSPP 8WH90001GA00
Details about BARBER COLMAN MN-ASDI USPP MNASDI
WESTINGHOUSE L53 NSFP L53
WESTINGHOUSE 276A870G03 NSFP 276A870G03
RELIANCE ELECTRIC P14X4812 NSFP P14X4812
Details about REX AUTOMOTIVE FILTERS M70 NSFP M70
Details about BENTLY NEVADA RVXYII VIBRATION MONITOR 72850-01-04-01-01-01-00-01-15 NEW
Details about ITE SIEMENS G30T60 NSPP G30T60