三、典型现场总线简介
    1、基金会现场总线 
    KUKA KSD1-16基金会现场总线，即FoudationFieldbus,简称FF，这是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好发展前景的技术。其前身是以美国Fisher-Rousemount公司为首，联合Foxboro、横河、ABB、西门子等80家公司制订的ISP协议和以Honeywell公司为首，联合欧洲等地的150家公司制订的WordFIP协议。屈于用户的压力，这两大集团于1994年9月合并，成立了现场总线基金会，致力于开发出国际上统一的现场总线协议。它以ISO/OSI开放系统互连模型为基础，取其物理层、数据链路层、应用层为FF通信模型的相应层次，并在应用层上增加了用户层。     
    KUKA KSD1-16基金会现场总线分低速H1和高速H2两种通信速率。H1的传输速率为 3125Kbps,通信距离可达 1900m (可加中继器延长),可支持总线供电，支持本质安全防爆环境。H2的传输速率为 1Mbps和 2.5Mbps两种，其通信距离为750m和500m。物理传输介质可支持比绞线、光缆和无线发射，协议符合IEC1158-2标准。其物理媒介的传输信号采用曼彻斯特编码，每位发送数据的中心位置或是正跳变，或是负跳变。正跳变代表0，负跳变代表1，从而使串行数据位流中具有足够的定位信息，以保持发送双方的时间同步。接收方既可根据跳变的极性来判断数KUKA KSD1-16据的“1”、“0”状态，也可根据数据的中心位置精确定位。    ----商务热线---厦门兴锐达自动化设备有限公司
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(G2) 1  HONEYWELL STG140-E1G-0000?0-MB SMART TRANSMIT

 

(U2-1) 1  AIRTRONICS 81140100 AIRANGER. U2-1.

 

(X6-6) 1 NIB REXROTH M-3SEW-6-U36/42?0MG96N9K4 POPPET VA

 

(S1-6) 1 ABB 57411503 PULSE AMPLIFIER BOARD NIB S1-6

 

(H3-6) 1  AMCI HTT20100 TRANSDUCER. H3-6.

 

(M1) 1 PACIFIC SCIENTIFIC SC402-037-T3 SERVO CONTROL M1

 

(8513) Keyence Bar Code Scanner BL-601 NIB

 

(E6) 1 ALLEN BRADLEY SLC 500 PROCESSOR UNIT 1747-L40C (

 

(4676) Foxboro Pressure Transmitter IGP20-D22B21F-M?2L1

 

(T3-6) 1  RICE LAKE RL75016WHE-10K LOAD CELL DOUBLE