MDS-A-SPH-75编程器是PLC最主要的一种外围设备，其作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监控程序的执行。编程器有简易型和智能型两类。简易型的编程器只能联机编程，且往往需要将梯形图转化为机器语言助记符(指令表)后，才能输入。它—般由简易键盘和发光二极管或其他显示器件组成。智能型的编程器又称图形编程器，它可以联机编程，也可以脱机编程，具有LCD或CRT图形显示功能，可以直接输入梯形图和通过屏幕对话。
　　还可以利用微机(如IBM—PC)作为编程器，PLC生产厂家配有相应的软件包，使用微机编程是PLC发展的趋势。现在已有些PLC不再提供编程器，而只提供微机编程软件了，并且配有相应的通讯连接电缆。
plc的存储器分为系统存储器、用户存储器和变量存储器。
　　系统存储器用来存放系统程序（控制器制造厂家研制系统时确定的程序，相当于个人计算机的操作系统），内容主要包括：系统管理程序——用于控制PLC的运行，使整个PLC按部就班地工作。用户指令解释程序——将用户程序变为机器语言指令，再由CPU执行这些指令。标准程序模块与系统调用——包括许多不同功能的子程序及调用管理程序，如完成输入、输出及特殊运算等的子程序。系统程序关系到PLC的性能，出厂时—般都固化在ROM或EPROM片中，用户不能访问、修改其内容。
　　用户存储器包括用户程序存储器和功能存储器两部分。用户程序存储器用来存放用户程序（用户根据实际控制的需要，用PLC的编程语言编制应用程序，通过编程器输入到PLC的用户程序存储器）以用户系统配置。为便于程序的调试、修改、完善，用户存储器可使用RAM（有掉电保护）、EPROM或EEPROM。用户功能存储器用来存放用户程序中使用器件的ON/OFF状态、数值数据等。用户存储器容量的大小，关系到用户程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指标之一，PLC产品说明书中所列存储器型式或容量就是对用户存储器而言。
　　变量存储器用来存放PLC的内部运算变量，如内部继电器、I/O内存映像、定时器/计数器的现行值等。这些内容在CPU解算过程中需随时读写更新，所以变量存储器也采用随机存储器RAM。

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