KUKA KSD1-16该台架试验测控系统软件部分基于LabVIEW虚拟仪器开发环境编写，可以实现多路信号采集、测量、分析，控制信号输出，测试数据保存、读取等功能，能完全应对各种主动或半主动悬架台架试验的要求，该操作界面与实验室常用示波器类似，易于上手。
图4 上位机监测程序操作主界面
KUKA KSD1-16操作界面以选项卡的形式，将该系统分为波形浏览/设置、波形测量、FFT频谱、波形回放和幅频特性分析五大功能，此外，系统还可根据操作者实际使用需求，调节波形图X，Y轴坐标量程，实时截取波形图当前波形并保存为.dmp文件，编辑实验名称，实验人员及文件名等辅助功能。系统启动前，应首先对采样率进行设置，系统运行后，便可根据实际需要进行相应操作，实现对采集数据的浏览、测量、分析、记录。系统的操作主界面如下图所示。
3. 2  数据采集、分析功能
   KUKA KSD1-16  测控系统对主动悬架控制算法所需的参数进行统一测量与分析，按照图1.3所示的连接关系，将温度、压力、加速度、位移等传感器测得信号经信号调理后的0~5V标准信号传给PXI系统，并显示在测控界面上。
测控平台对所测得的数据提供多种测量分析及数据处理选项：
A. 滤波设置
测控平台提供了丰富的滤波方式，可以针对不同情况进行相应的滤波设置，包含贝塞尔、Butterworth、Chebyshev、反Chebyshev、椭圆等5种滤波的拓扑结构，高通、低通、带通、带阻、平滑等5种滤波类型，并可对滤波器高低截止频率及滤波器阶数、IIR/FIR选择进行相应设置。

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KUKA KSD1-16             1
MODICON 140ACI03000        2

4.19
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