系统平台概述
     本主动悬架系统测控平台硬件部分是基PXI系统搭建的。PXI（PCI eXtensions for Instrumentation，面向仪器系统的PCI扩展）技术于1997年完成开发，并在 1998 年正式推出，它是为了满足日益增加的对复杂仪器系统的需求而推出的一种开放式工业标准。
  KUKA KPS-600   PXI是一种坚固的基于 PC 的测量和自动化平台。PXI结合了 PCI 的电气总线特性与 CompactPCI 的坚固性、模块化及Eurocard机械封装的特性，并增加了专门的同步总线和主要软件特性。这使它成为测量和自动化系统的高性能、低成本运载平台。这些系统可用于诸如制造测试、军事和航空、机器测控、汽车生产及工业测试等各种领域中。
2. 测控系统平台硬件构架及特点
   KUKA KPS-600  硬件上主要由六部分组成：上位机、信号预处理模块、传感器、液压试验台、主动悬架系统，PXI机箱及信号采集输出板卡。上位机用于测控仿真过程，分析和保存仿真结果，同时用于运行算法模型，输出控制信号对执行器进行相关控制；信号预处理模块用于为传感器提供恒流源，消除电压偏置，增加控制信号驱动能力；传感器包括压力传感器，位移传感器，加速度传感器，温度传感器，用以KUKA KPS-600获取控制算法所需数据；液压试验台为主动悬架提供激励源，模拟实际道路工况；主动悬架系统相当于控制算法的执行机构，包括减振器、油气悬架、液压泵及控制液压管路通断的各个比例阀和开关阀等部件；上述各环节有机结合一个完整闭环系统，测控平台结构框架下图所示：

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KUKA KPS-600               1
Schneider 140CPU11302      1
GE PMC422                5
AB         1756-EN2TR/A    1
AB         1756-L61/B      5
SCHNEIDER  140CPU43412A 

4.18
备货BAILEY  IMRIO02        1
FOXBORO P0914TD            2
品牌CentreCOM   PWR4型号   5
FANUC A05B-2518-C202      1
AB     1747-L551/B         1
KUKA   KSD1-16             1
MODICON 140ACI03000        2