四、DGMFN-3-XA2WB2W-41软件实现
　　CPU冗余控制的软件实现编程主要从下面两方面考虑：
　　1、控制权的裁决和转移
　　两块CPU同时在线运行，一块处于主控制模式，另一块处于热备模式。拥有主控制权的CPU具有输出控制权，而热备CPU同时采集数据和保持通讯连接，但输出被禁止。
　DGMFN-3-XA2WB2W-41　两个CPU模块互相监视对方的运行状态和通讯情况，一旦发现对方故障，立即发出报警，通过ControlNet网，传送给上位工控机，在操作管理台上显示报警。如果是主控CPU模块故障，热备CPU模块自动获得主控制权。控制权的裁决和转移的软件框图如图4所示。
　　2、两DGMFN-3-XA2WB2W-41块CPU模块的同步控制
　　由于热备CPU随时准备着，一旦主CPU故障，就立即获取主控制权而成为主控CPU，因此，主CPU必须将自己的信息随时传递给热备CPU，而热备CPU必须跟踪主CPU的变化，与主CPU保持同步，这样，在两块CPU模块进行控制权的转移时，实现无扰动切换。CPU模块的同步控制程序框图如图5所示。
　　五、结束语
　DGMFN-3-XA2WB2W-41　用A-B ControlLogix双CPU的PLC控制器实现的熔盐炉自动系统，已于2001年底开始成功运行于中国铝业河南分公司，运行情况良好，满足了一水硬铝管道化溶出氧化铝生产线的工艺要求。
　　我们的体会是，ControlLogix双CPU冗余控制的软件方式实现是一种经济、有效的方法，它成本支出不大，却能使系统的可靠性大大提高。
　　另外，双CPU冗余控制时，如何利用Map命令，只将具有主控制权的CPU数据通过ControlNet网传送给其他控制设备，是值得进一步研究的。

厦门兴锐达公司网址：http://www.xmxrdauto.com

DGMFN-3-XA2WB2W-41
CJ1M-CPU11
MVME712A/AM
XY2-CEH7
YTR24D3H TR SINK OUTPUT MODULE 64POINT
C264-1
CIMR-G5A41P5
FUJIFPB56
CM3554
943-7UA22
LUCA12FU
FSDM6331

BALDOR DC Servo-Motor SD42-20-A1 w/Resolver - Good Condition

C314C 1 1/2 HP, 1725 RPM NEW AO SMITH ELECTRIC MOTOR

KENM3534 1/3 HP, 1750 RPM NEW BALDOR ELECTRIC MOTOR

PEERLESS ELECTRIC BLOWER 101083002, BALDOR MOTOR L1206 HP 1/3 RPM 1725, 115/230V

New Baldor Motor L3510A

VM3535 1/3 HP, 1140 RPM NEW BALDOR ELECTRIC MOTOR

L4003A 1/4 HP, 1725 RPM NEW BALDOR ELECTRIC MOTOR

NEW BALDOR M3555 2HP 230/460V-AC 3450RPM 56/56H 3PH AC MOTOR D440610

L1318T 1 HP, 1725 RPM NEW BALDOR ELECTRIC MOTOR

GP233004 .06 HP, 76 RPM NEW BALDOR DC ELECTRIC MOTOR