2.2   FISHER ROSEMOUNT CL6752A2系统构建与调试
　　现场的所有信号通过DeviceNet网络实时传输到控制器，控制器控制信号也是通过DeviceNet网络传输到现场设备中，因此DeviceNet网络的构建是整个控制系统的基础，其构建步骤如下：
　　（1）FISHER ROSEMOUNT CL6752A2进行总体规划，合理布线；
　　（2）将DeviceNet网络节点设备连接到网络上；
　　（3）安装通信软件RSLinx和网络组态工具软件RSNetworx for DeviceNet或DeviceNet Manager；
　　（4）给将要添加到DeviceNet网络上的每个设备分配节点地址并设置正确的通信波特率，因为DeviceNet网络上每个网段所有节点的通信波特率必须一致，且不允许有节点地址重复的设备；
　　（5）FISHER ROSEMOUNT CL6752A2将编程终端（计算机或专用编程设备）连接到网络上（通过计算机通信板卡或外置通信模块）并建立通信，即在RSLinx下配置DeviceNet驱动程序：DeviceNet Driver(1784-PCD/PCIDS、1770-KFD、SDNPT driver)（该操作只能在在线模式下进行）；

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FISHER ROSEMOUNT CL6752A2
FISHER ROSEMOUNT 41B5222X42R 
FISHER ROSEMOUNT 32-24-588 
FISHER ROSEMOUNT DM6351 
FISHER ROSEMOUNT DM6004X1-FA1
FISHER ROSEMOUNT DM6001X1-KA3
FISHER ROSEMOUNT DM6001X1-C1
FISHER ROSEMOUNT DH7010X1-A1
FISHER ROSEMOUNT DH6220X1
FISHER ROSEMOUNT DH-6008
FISHER ROSEMOUNT DH-6002 
FISHER ROSEMOUNT CS-6201 

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