3）  机器人运动过程：机械手抓取箱体之后，给出信号到机器人运动控制系统，机器人按事先编辑好的程序进行三维运动，具体运动过程可依照现场情况而定，三种不同重量的箱子分别按照三种程序轨迹来运动，最后都会合理有序的摆放到指定的拍子上；
4） KOLLMORGEN MT302B1E1D1 拍子搬运：机器人将箱子按照指定程序摆放到拍子上之后，通过运输车将拍子移动到成品摆放区域。
德国百格拉公司是世界上最著名的机器人供应商之一，生产各种规格的齿形带传动和丝杠传动的直线运动单元、精密运动平台、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控系统。20多年来所生产的数万台直线运动单元、二维、三维标准机器人及用户专用机器人运行在世界各地的生产线上。KOLLMORGEN MT302B1E1D1执行焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、涂胶和切割等一系列工作。机器人系统所有部件、驱动电机和控制系统等全部由百格拉公司自己生产，使得机器人整体性能更加优异。通过更换和调整部分直线运动单元及组合，改换CNC软件等方式来适应更新更高的要求。深受包装机械、印刷机械、汽车工业、食品生产工业、药品生产工业、电子工业、机器制造业和化妆品生产等行业的好评。
百格拉机器人系统集合了头架、尾架、导轨、齿型带或丝杠、电机、减速机于一体。KOLLMORGEN MT302B1E1D1采用内置导轨和选配防护钢带使防尘效果好、体积小重量轻、而且外形非常美观，从整体上减轻了顾客产品的质量，但保证高的抗冲击能力和运行平稳性。数百种二维到五维结构机器人，基本上满足了各种三维空间的运动要求，给客户更多的选择空间。

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KOLLMORGEN MT302B1E1D1
PIO-96JP.97900G
2098-9430
DDMQF-SR2232IR
MH5 DX100, NX100
BC-FSC-072
G303M000
PXI-2544

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