SEW MC07B0022-5A3-4-00变频器嵌入式应用软件任务划分的原则

本文将深入研究划分任务的方法，并在此基础上，从实用的角度给出编写基于RTX51 Tiny实时操作系统的应用软件的指导方针。  
   SEW MC07B0022-5A3-4-00变频器 在基于实时操作系统(RTOS，RealTime Operating System)的单片机应用软件设计中，“任务”是一个很重要的概念。有专家指出[1]，把一个应用系统分为多少个任务且定义每一个任务各负责什么事情，这是一门艺术。对于任务的划分，并没有一个人人都要遵守的规则，不同的人来设计一个同样规格要求的系统，会有不同的方案。然而，到目前为止，很难看到有关论文对任务划分的方法有比较详细而系统的介绍。本文将深入研究划分任务的方法，并在此基础上，从实用的角度给出编写基于RTX51 Tiny实时操作系统的应用软件的指导方针。
    1、SEW MC07B0022-5A3-4-00变频器任务的概念和应用软件开发过程
    在嵌入式实时多任务系统开发中，用C语言代码表示的任务是一个无限的循环程序。任务不能有返回，不能有退出出口，但是任务可以被杀死，包括被别的任务杀死或自杀[2]。任务的概念与操作系统中的进程概念相同，一个任务是独立的执行进程，可以与其他的并发任务竞争CPU时间。
   SEW MC07B0022-5A3-4-00变频器 基于RTOS的单片机应用软件开发过程：首先是根据系统设计方案明确应用软件的功能，然后结合RTOS的并发特性(或准并发特性)，对应用软件要实现的功能进行大小适当的划分，也就是把应用软件的功能按照一定的原则划分为若干个任务模块，并对各个任务间的通信和时延进行仔细的确认。

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