YOKOGAWA F3BU09-ON原装选用FX2N-48MR的PLC，系统共有18个输入设备和5个输出设备分别占用PLC的18个输入点和5个输出点，请读者考虑是否可以用本章第四节介绍的方法来减少占用PLC的I/O点数。为了保证在紧急情况下（包括PLC发生故障时），能可靠地切断PLC的负载电源，设置了交流接触器KM。在PLC开始运行时按下“电源”按钮SB1，使KM线圈得电并自锁，KM的主触点接通，给输出设备提供电源；出现紧急情况时，YOKOGAWA F3BU09-ON原装按下“急停”按钮SB2，KM触点断开电源。
气动机械手的升降和左右移行作分别由两个具有双线圈的两位电磁阀驱动气缸来完成，其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YV1与YV2，左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。一旦电磁阀线圈通电，就一直保持现有的动作，直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成，线圈(YV5)断电夹住工件，线圈(YV5)通电，松开工件，以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限位和左、右限位的位置开关SQ1、SQ2和SQ3、SQ4，夹持装置不带限位开关，YOKOGAWA F3BU09-ON原装它是通过一定的延时来表示其夹持动作的完成。机械手在最上面、最左边且除松开的电磁线圈(YV5)通电外其它线圈全部断电的状态为机械手的原位。

----商务热线---厦门兴锐达自动化设备有限公司
联系人：王文光
++QQ:1694785820 1282972140
手机：15359273780
电话：0592-5580707 400-855-5103转001
传真：0592-5361289
邮箱：1282972140@qq.com
网址：http://www.xmxrdauto.com
YOKOGAWA F3BU09-ON
YOKOGAWA F3BU13-0N
F3-CG-06-BC-DG-8BL-VM-FW-B5-41
F3CR04-0N
F3CT04-0N
F3CX04-0N
F3DA02-0N
F3DA04-1N
F3DA08-5N
F3-DG4S4LW-016C-B-60
F3LC11
F3LC11-1F
F3LC11-1N
F3LC12-1F
F3LE11-0T
F3LP01-0N
F3LR01-0N

NEW YASKAWA MOTOMAN ROBOTIC CABLE ASSEMBLY NAI155685-4 REV.2 155685-4

NEW YASKAWA MOTOMAN ROBOTIC CABLE ASSEMBLY NAI155686-4 REV.1 155686-4

Motoman Yaskawa Teach Pendant Type JZNC-TB01

Yaskawa Motoman JARCR-X0I01 Rev. B00

Yaskawa Motoman CPS-18FB MRC Robot Power Supply

Yaskawa JANCD-MSV01B Yasnac CNC Board PCB Motoman MRC PC Board w/ JANCU-MSV02

Motoman HE9300834 Cable Teach Pendant HE9300834 RTC8TY010 wire Connector NEW

Denso 410010-2050 RP277 SSE Servo Axis PC Board 4000102050 Motoman Yaskawa NEW