DYNAPAR 63-AHEF-1000-A0-00分机控制部分
分机控制部分主要由步进电机、步进电机驱动器、控制器及传感器构成，如下图所示：
图中，控制器通过内部的RS485接口接收主机发出的数据和指令，并通过驱动器控制步进电机按照控制参数运行。控制器除了接收主机发出的数据和指令，而且具有智能的控制功能，DYNAPAR 63-AHEF-1000-A0-00实现对运行的位置进行精确的控制。在运行过程中，控制器检测位置传感器的信号，作为确认起始位置、位置定位等位置控制的依据。
步进电机及驱动器选用日本山社品牌的产品，传感器可以采用质量罗好的光电传感器DYNAPAR 63-AHEF-1000-A0-00，输入、输出及通讯接口全部设有光电隔离电路，具有较强的抗干扰性能，是保证整个系统稳定性的重要保证。

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