传统PLC具有硬实时性，正因为如此它才能提供快速、TOSHIBA C00176054新品确定而可重复的响应。另一方面，由于软PLC是基于PC而建立在一定的操作系统上，例如WINOOWs NT，而这并不是一个硬实时的操作系统，这使得以PC为基础的控制引擎实时性问题成为制约软PLC发展的主要因素之一。
    针对软PLC在实时性方面的不足，本项目采用基于嵌入式处理器的控制方案，软PLC执行系统作为一个任务在控制器固件内。美国TI公司推出的C6000系列数字信号处理器(Digital Signal Processor)具有很高的处理能力，TOSHIBA C00176054新品特别是为其TMS320C6000TM、TMS320C5000TM和TMS320 C28xTM系列DSP平台所设计开发的一个尺寸可裁剪的实时多任务操作系统内核DSP／BIOS，提供抢占式多线程、硬件抽象、实时分析和配置工具，可实现实时线程调度与同步、主机与目标DSP间通信或实时监测。DSP是串行控制的，运算速度快。基于DSP／BIOS实时内核的PLC执行系统，具有相当好的实时性及稳定性。下面着重介绍其设计及实现方法。TOSHIBA C00176054新品

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