系统软件
    操作系统的实时性这一问题对于PC平台系统比较突出，这是因为PC上运行的MS WINOOWs系列通用操作系统原本面向商业应用，并非面向工业实时控制。西门子公司等控制系统供应商曾对WINOOWs的实时特性进行了测试，证实其存在“死机”、中断延迟等问题，并不具备硬实时特性。VMIVME-6015控制器平台及驱动器平台系统则不需要PC必需的操作系统，而是严格按硬件时钟循环调用指令，也就不存在操作系统的实时性这一问题。
    解决操作系统的实时性问题，目前应用最广的办法是为WINOOWs扩展实时特性。美国Ardence（原VenturCom）公司VMIVME-6015是内置于WINOOWs的实时操作系统。RTX线程运行时，WINOOWs的中断被屏蔽，但WINOOWs不能屏蔽RTX管理的中断，WINOOWs成为一个受RTX管理的任务，其优先级最低。RTX可以保证任意线程的最差响应时间为50us。德国3S（Smart Software Solution）公司CoDeSys SP RTE（Real Time Extension），同样是内置于WINOOWs的实时操作系统，由PC主板上的硬件时钟周期性调用，VMIVME-6015然后由RTE每毫秒产生两个硬件中断，一个用于执行CoDeSys任务，另一个用于执行WINOOWs任务。1毫秒为默认时钟周期，可以更改，最短为50us，用于两个中断的时间比例也是可以设置的。也就是说，RTE把一个时钟周期分时用于CoDeSys任务与WINOOWs任务，二者互不干扰。
    目前通用数控系统的插补周期一般为1ms或1ms以下，以上两种WINOOWs的实时扩展，均保证了WINOOWs应用于数控系统的实时特性。

-----商务热线---厦门兴锐达自动化设备有限公司
联系人：王文光
++QQ:1694785820 1282972140

手机：15359273780
电话：0592-5580707 400-855-5103转001
传真：0592-5361289
邮箱：1282972140@qq.com
网址：http://www.xrdzidonghua.com

VMIC VMIVME-0427-140

VMIC VMIVME-5530S 332-000132-C

VMIC VMIVME-6015

VMIC VMIVME-1150

VMIC VMIVME-7651

VMIC VMIVME-7487A

VMIC VMIVME-3111

VMIC VMIVME-7589

VMIC VMIVME-2232

VMIC VMIVME-2511

VMIC VMIVME-3114

VMIC VMIVME-3115

VMIC VMIVME-1150

VMIC VMIVME-3123

VMIC VMIVME-7592

VMIC VMIVME-6015