1.1 控制器平台系统
基于VMIC VMIVME-7592的开放式数控系统
图1 控制器平台系统结构逻辑连接图
    按照OPW概念，图1中所示控制器（Controller）作为控制系统的核心，是一独立硬件实体，可实现逻辑控制与运动控制等功能；HMI是可选件，即使是PC做为HMI的硬件，也只能实现HMI软件功能；分布式I/O及带有数字设定接口的驱动器通过现场总线与控制器相连。

    虽然OPW没有明确指出控制器是何种控制器，但这里的控制器实际上是扩展了运动控制功能的PLC，主要因为：采用了与PLC相一致的硬件时钟实现扫描周期与中断等；其逻辑控制与运动控制功能均采用PLC标准编程语言IEC61131-3语言实现。西门子公司虽然未把Simotion C运动控制系统称为PLC，但该产品实际上是在VMIC VMIVME-7592系列PLC基础上扩展了运动控制功能，可以直接使用 VMIC VMIVME-7592系列 PLC的 I/O 模板及功能模板。从施耐德公司产品上，可以更加明显地了解到这一点，其最初的运动控制产品就是在Modicon Premium系列PLC底板上插接运动控制功能模块，直接在标准PLC上扩展了运动控制功能。

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