yrd-100型传动轴平衡机是校验汽车传动轴动平衡的专用平衡机，具有a、b、d三机型。
a型机具备三个支承架，能实现传动轴两面或三面校验。该机中间摆架上的三点中心架用于双联传动轴平衡，通过调节三只支承螺杆结合“对中v型板”可将中间轴承支牢并对中，满足动平衡要求；右摆架上的传动头可用操作手柄使其轴向伸缩。左中右校正面的不平衡量、相角位置均能自动测量和记忆。
b型机具备二个支承架，被测传动轴工件重量范围大，右支承架的固定由气动机构锁紧或松开，操作简便；
d型机是专用四摆架，即三节轴管总成传动轴平衡而开发设计的专用平衡机。