行星摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分，输入部分，减速部分，输出部分、按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。我厂除生产标准减速机外，还可满足用户需要承接非标设计制造。

直联型减速机与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电动机组装在一起，如YA增安型电动机，YB防爆电动机、YCT调速电动机、YEJ制动电动机等。

二、特点

1、传动比大：一级减速时传动比为1/9-1/87；二级减速时传动比为1/99-1/5133；三级减速时传动比为1/5841-1/658503；根据需要可以采用更多级组合。

2、传动效率高：由于该机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。

3、体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理、输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本机具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点。

4、故障少、寿命长，本机主要传动捏合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦故使之故障少、寿命长。

5、运转可靠平稳，本机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠、噪声低。

6、拆装方便、容易维修：由于结构设计合理，故拆装简单，便于维修。

7、本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。