蛇形弹簧联轴器齿形为直线形：在正常负载时，蛇形弹簧与齿接触点之间的距离不随蛇形弹簧变形量的改变而变化，刚度不变，两半联轴器的相对转角与所传递的转矩为线性关系，属于恒刚度蛇形弹簧联轴器。

蛇型弹簧联轴器齿式为曲线型：负载较小时，蛇形弹簧的直线部分与被联接的轴线基本平行；负载增大时，蛇形弹簧的变形增大，与齿的接触弧面亦增大，而与齿接触点之间的距离越来越短，刚度增大，两半联轴器的相对转角与所传递的转矩为非线性关系，属于变刚度蛇形弹簧联轴器。直线齿形便于加工，成本低，但只适用于传递转矩变化较小的工况条件。曲线齿形联轴器适用于转矩变化较大和正反转的工况条件，并有较好的缓冲作用，但曲线齿形工艺性较差，制造成本较高。