·?立体仓库堆垛机采用了自动化物流仓储设备，实现立体库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送物料，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。堆垛机的输送系统PLC通过通信处理器与监控机相连，接收监控机发出的作业命令，返回命令的执行情况和系统状态等电控系统具有对故障检测和故障状态的声光报警及消除声光报警功能。

堆垛机：

堆垛机设备由水平驱动装置，垂直提升装置，及伸缩货叉组成堆垛机主体采用双立柱式稳定强化结构设计，水平驱动采用德国德玛格行走装置，提升采用卷扬机提升设计，货叉选用欧洲进口品牌，SEW电机驱动，西门子控制总成，在水平及垂向.上采用二维码精定位控制。整机设计新颖，结构稳定,行驶速度快，加速度大,定位精度高,行驶噪音小的特点。经过特别处理的防低温设计使得本系统亦适用于冷库型存储项目。

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水平输送系统：

该系统主要由链式输送线、滚筒输送线、顶升移栽机组成。其功能是:根据控制系统的指令驱动输送线上的电机正转、反转、顶升和直角转向，用于托盘类货物的水平输送以及与其它设备的货物交接。具有结构简单,可靠性高,使用维护方便等特点。