麦克纳母轮驱动器，AGV驱动器，直流无刷电机控制器，美国roboteq双通道直流无刷驱动器
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两个优势：

1. 磁导航传感器在世界上有2家，roboteq是最有名AGV的两个品牌之一。

2. Roboteq 的双通道驱动器是世界著名专利产品， 也是世界的提供低电压，大电流双通道无刷电机驱动器厂商。

驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱--驱动器-马达的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱的，然后将信号进行处理再转移至以及和马达有关的,并且将马达的工作情况反馈至所有产品特性

•双通道和打滑驾驶
•多个命令模式——串行模拟脉冲——自动命令切换
•开环。闭环速度或位置
•先进的,限流,短路保护,过压,过热、失速保护•广泛配置选项
•现场固件更新高级特性

••MicroBasic编码器反馈&先进控制算法编程主控制箱 。

roboteq电机控制器有一个有限数量的用户接口的输入和输出。对于需要连接更多的和不同类型的设备系统，Roboteq提供的riox（roboteq IO Extender）智能扩展卡。的riox模块将通过13个输入可配置为数字连接到传感器和开关、模拟或脉冲输入。十六个数字输出（也可以配置为输入）用于驱动负载1A每个高达24V。处理器可以使用车载riox microbasic编程语言执行的逻辑编程，空调和其他处理I / O.

riox还具有多种通信接口，包括连接到标准的串行设备、RS232串口、RS485和CAN总线接口。riox接口无缝roboteq电机控制器采用CAN总线。该模块还可以使用无电机控制器，在单机，或连接到任何PLC，PC或微型计算机

一个版本的riox可与运动传感器，包括3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁强计，以及用于创建精确的姿态和航向参考系统（AHRS）融合算法。加入Roboteq的广泛提供的电机控制器，该riox打开一个应用于海洋世界、陆地或空中无人机器人车辆中的应用。

roboteq的hdc24xx控制器是设计来转换从一个RC无线电接收的命令模拟操纵杆、无线调制解调器、PC（通过RS232或USB）或微机为高电压驱动一个或两个直流电机的高电流输出。设计的易用性，它与所有必要的硬件交付，并准备在几分钟内使用。

该控制器具有高性能的32位微型计算机和正交编码器输入执行先进的运动控制算法在开环或闭环（速度或位置）模式。的hdc24xx设有大量的模拟、脉冲与数字I/O可以映射为命令或反馈输入，限位开关，或许多其他功能。控制器的两个电机通道可以独立操作或混合，通过协调每个电机的运动来设置车辆的方向和旋转。

众多的安全功能纳入控制器，以确保可靠和安全运行。控制器的操作可以被广泛自动化和定制使用基本语言脚本。控制器可以编程领域中最新的功能由Roboteq下载新的操作软件。

应用：

工业自动化

跟踪，云台系统

地面和水下机器人车辆

自动导引车

警察和军用机器人

飞行模拟器

远程呈现系统

剪接
控制器参数：

电机式直流电刷

Max Voltage 50

通道数1

正向/反向

每通道放大器300

每通道连续安培160

电阻（兆欧）1.5

电源连接线

模拟是

RS232是

USB是

CAN总线是

RC脉冲是的

microbasic脚本是

控制回路（毫秒）1

再生制动是

模拟输入11

数字输入19

数字输出8

脉冲输入4

编码器是

冷却散热片挤压

尺寸228mm×140mm×40mm

重量1500g