AGV磁导向传感器，美国roboteq

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  我公司自行开发研制的 MGS-1600GY 是一种用于磁道导航式无人驾驶的 AGV 小车的磁导向传感器（又称磁导航

传感器）。传感器安装在无人驾驶的 AGV 小车上，传感器与导向磁条相距 5-30mm，小车在运行过程中，如小车与

轨道发生偏移，传感器内置的 16 位开关会有 1位或多位的状态会发生改变，系统会根据传感器开关状态组合代

码的不同发出各种指令，使小车能正确地沿着轨道行驶；16 位开关均以 NPN 集电极开路的方式输出，用户可根

据需要用某个开关控制工作电流小于 100 毫安的负载。

 MGS-1600GY的升级优化版导向传感器，国外进口高灵敏磁传感器及大规模集成逻

辑处理电路制成，具有更好的灵敏度，只要传感器探测面处的磁场高于 6GS 即可进行偏移量检测

，它的价格远远低于进口产品，具有极高的性价比。 

MGS-1600GY 磁导航传感器主要参数： 

项目                    参数               备注 

规格/型号                 MGS-1600GY   

产品代码                  MGS-1600GY         

主体材质                  铝合金               

电源电压                  9-24VDC           

负载电流                  100ｍＡ ( max)      

输出信道                  16 路              

输出类型                  开关量               

感应距离                  5-30mm            

测量偏移范围                ±100mm            

输出方式                  NPN 集电极开路输出       

信号幅度                  VOL≤0.6V         VCC=12V 

                      VOH≥11V 

保护类型                  短路保护、极性保护         

绝缘电阻                  50MΩ   (min)      

电气连接                  20PIN 简牛连接器      符合 MIL-C-83503 标准插座 

抗拉强度                  5kg              插座与壳体间 

使用寿命                  3 年               

环境温度                  0—75℃             

湿度                    90%   max         

机械振动                  7g                ｆ=20—400Hz,每个方向 

机械冲击                  10g/16ms          1000 次，每个方向 

防护等级                  IP65              

ESD 保护                4.5KV             

电场干扰                  200V/m            

安装使用                  适配磁条             50×1.2，距磁条中心线 30mm 高处场强不小于 6Gs 

                      安装方向             传感器中心线与磁条中心线对齐 

应用领域                  自动导引车AGV     无轨移动货架、物流拣选等行业，自动手推车 AGC