1． 特点

强力驱动同本公司的旧产品相比，传动能力提高30%。紧凑化达到行业等级中的No.1。丰富的可选项和种类直交轴、平行轴&带电机的标准品，并备有丰富的可选项。可靠性高除了使用高刚性箱体外，（输出轴处）还使用双层油封以提高产品的可靠性。

2． 构造（HDR系列 直交轴 2段减速）

3． 型号表示举例

(1) 尺寸000, 010, 020, 030, 040, 
050, 060(2) 齿轮段数2段, 3段, 4段

(3) 输入方向A, B(4) 轴规格中空轴: H中空轴: L, R（单轴）/ T（双轴）中空 动力锁: KL, KR

(5) 减速比12, 15, 18, 22, 27, 33, 
41, 50, 60, 75, 95, 120, 
150, 180, 230, 280, 350(6) 装备No.No.1～No.4

4．直交轴机型一览表

输出轴/尺寸		000	010	020	030	040	050	060
2段减速	实心单轴，双轴	○	○	○	○	○	○	○
	中空轴	○	○	○	○	○	○	○
	中空轴 动力锁	△	△	△	△	△	△	△
3段减速	实心单轴，双轴	○	○	○	○	○	○	○
	中空轴	○	○	○	○	○	○	○
	中空轴 动力锁	△	△	△	△	△	△	△
4段减速	实心单轴，双轴	※	△	△	△	△	△	△
	中空轴	※	△	△	△	△	△	△
	中空轴 动力锁	※	△	△	△	△	△	△

注)1.○符号指标准规格。2.△符号指准标准规格。3.※指设计在库。 
注)4段减速只有当输入轴方向为A类型时。

5．直交轴型减速比一览表

减速比		000	010	020	030	040	050	060
2段减速	12	○	○	○	○	○	○	○
	15	○	○	○	○	○	○	○
	18	○	○	○	○	○	○	○
3段减速	22	○	○	○	○	○	○	○
	27	○	○	○	○	○	○	○
	33	○	○	○	○	○	○	○
	41	○	○	○	○	○	○	○
	50	○	○	○	○	○	○	○
	60	○	○	○	○	○	○	○
	75	○	○	○	○	○	○	○
	95	○	○	○	○	○	○	○
4段减速	120	―	○	○	○	○	○	○
	150	―	○	○	○	○	○	○
	180	―	○	○	○	○	○	○
	230	―	○	○	○	○	○	○
	280	―	○	○	○	○	○	○
	350	―	○	○	○	○	○	○

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