如何设置控制MOOG伺服电机速度快慢

MOOG伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。MOOG伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。MOOG伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

根据MOOG伺服电机的原理，想要减少电机发热，就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和减少电流，这就要求我们在选型的时候尽量选择而定电流较小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。而减少铁损的方法并不多，电压的等级与铁损有关，所以应选择合适的驱动电压等级，同时又要考虑到高速性，平稳性和发热，噪音等指标。

1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。

（2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

（3）检查起动设备是否良好。

（4）检查熔断器是否合适。

（5）检查电机接地、接零是否良好。

（6）检查传动装置是否有缺陷。

（7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

MOOG伺服阀
时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是MOOG伺服阀的分类。
MOOG伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，MOOG伺服阀就是这种系统的必需元件。
MOOG伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的MOOG伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的MOOG伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。