机械臂的主要零件及其功能如下:
1.机械本体:作为机械臂的“骨骼身躯”，构建起坚实稳定的物理框架。通常采用高强度铝合金或碳纤维材质，具备轻巧且刚性的特性，既能承载较重负荷，又能确保高速运动时的精准定位。其关节设计模仿人体手臂结构，拥有多个自由度，使得机械臂能在三维空间内灵活运动。
2.驱动系统:相当于机械臂的“肌肉动力”，负责为各关节运动注入能量。常见的驱动系统包括伺服电机，能够依据控制系统指令，精确输出扭矩与转速，驱动机械臂关节完成各种动作。无论是轻柔缓慢地搬运精密电子元件，还是快速有力地抓取重型汽车零部件，伺服电机都能迅速响应，提供恰到好处的动力。
3.控制系统:犹如机械臂的“智慧大脑”，掌控着每一个动作细节。内置复杂算法与高性能处理器，通过编程预先设定机械臂的运动轨迹、操作顺序以及逻辑判断规则。在生产过程中，控制系统实时接收来自感知系统的反馈信息，依据实际工况迅速调整机械臂的运行参数，确保其精准执行任务。
4.感知系统:赋予机械臂对周围环境与工件的感知能力。集成了视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器等多种先进设备。视觉传感器利用高清摄像头与图像处理技术，快速识别工件的形状、位置、颜色等特征;力觉传感器实时感知机械臂与工件接触时的力反馈，确保精细操作的精准度与稳定性。
5.末端执行器:作为机械臂与工作对象之间的直接接口，功能类似于人类的手。它具备多种类型，如夹爪、吸盘和喷枪等，以满足不同的作业需求。夹爪的设计灵活多变,可根据物体的形态和尺寸进行定制;吸盘利用负压技术吸附物体;喷枪则主要用于喷涂和焊接等工艺操作。
这些零件共同协作，使得机械臂能够在各种复杂环境中高效、精准地完成各种任务，广泛应用于工业制造、医疗、物流等多个领域。