高力矩伺服行星减速机ZJU61-90-1-5-P2-T质立于顶

EAMON/伊明牌HDR系列直角行星减速机
法兰外径：60mm

减速机机型：HD（平行轴斜齿精密型）

减速机体型：R（90°直角输出，直角型）

减速比：单段=3-20；双段=15-200

出力轴键槽：S（标准品，带键槽）、S1（实心轴，无键槽）、T（特殊）

背隙等级：单段：P0≤1，P1≤3，P2≤5；双段：P0≤3，P1≤5，P2≤7



高力矩伺服行星减速机ZJU61-90-1-5-P2-T质立于顶


SP100S-MF1-3-0G1-2S
SP100S-MF1-4-0G1-2S
SP100S-MF1-5-0G1-2S
SP100S-MF1-7-0G1-2S
SP100S-MF1-10-0G1-2S
SP100S-MF2-16-0G1-2S
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高力矩伺服行星减速机ZJU61-90-1-5-P2-T质立于顶


机械手是一种广泛应用于自动化生产线、装配线、机器人等领域的机械设备。行星减速机作为机械手的重要传动部件之一，具有高精度、高效率、高可靠性和长寿命等优点，被广泛应用于机械手中。本文将详细阐述机械手用的行星减速机。

一、行星减速机在机械手中的作用

驱动与传动
行星减速机作为一种高效、高精度和高可靠性的传动装置，在机械手中起到驱动和传动的作用。它可以将电机的转速和扭矩传递到机械手的关节和手臂等部位，实现机械手的精确控制和高效传动。

调整与定位
机械手需要对工件进行精确的调整和定位，以保证抓取、搬运、装配等操作的精度和一致性。行星减速机具有高精度传动比和定位精度，可以实现对机械手关节和手臂的精确调整和定位。通过行星减速机的传动，可以实现工件的精确控制，确保操作的精度和一致性。

可靠性保障
机械手的可靠性对于企业的生产效率和产品质量至关重要。行星减速机具有高可靠性和长寿命的特点，可以在恶劣的工作环境下稳定运行。通过使用行星减速机，可以降低机械手的故障率，提高机器的可靠性。

节能与环保
机械手需要消耗大量的能源和资源，同时也会产生一定的污染。行星减速机具有高传动效率和低能耗的特点，可以帮助机械手实现节能减排。同时，行星减速机的紧凑设计和轻量化制造也可以减小机器的体积和重量，降低生产成本。

二、机械手专用行星减速机的特点

高效传动
机械手需要高效率的传动装置来提高操作速度和减少停机时间。行星减速机具有高传动效率和低能耗的特点，可以帮助机械手实现高效传动。同时，行星减速机的紧凑设计和轻量化制造也可以减小机器的体积和重量，降低生产成本。

抗疲劳设计
机械手需要长时间运行，传动装置需要承受反复的载荷和冲击。行星减速机采用了抗疲劳设计，可以承受高频率、高应力的疲劳载荷，提高了使用寿命和可靠性。

静音运行
机械手需要在安静的环境下运行，以减少噪音对周围环境的影响。行星减速机采用了精密的设计和制造工艺，可以减少运行过程中的噪音和振动，实现静音运行。

防护等级高
机械手的工作环境较为恶劣，传动装置需要具备较高的防护等级才能保证稳定运行。行星减速机采用了密封性能良好的设计，可以防止灰尘、水等杂质进入内部，提高了防护等级和可靠性。

适应性强
机械手因不同用途和型号而具有多种类型和规格，行星减速机作为其重要组成部分也需要适应不同的应用场景。机械手专用行星减速机具有适应性强、通用性好的特点，可以满足不同类型和规格的机械手的需求。同时，行星减速机的结构紧凑、易于安装和维护的特点也方便了其在机械手中的应用。

三、总结

机械手专用行星减速机作为一种高效、高精度和高可靠性的传动装置，在机械手中发挥着重要的作用。它具有高效传动、抗疲劳设计、静音运行、防护等级高、适应性强等特点，可以帮助机械手实现高效、稳定、可靠的运行。随着自动化制造技术的不断发展，机械手专用行星减速机的应用前景也将更加广阔。


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