北阳PBS-03JN是一款由日本北阳（HOKUYO）公司生产的红外线障碍物检测传感器，广泛应用于AGV小车、机器人避障、工业自动化等领域。
技术参数
电源电压：DC24V（允许范围18-30VDC，包括纹波）
消耗电流：250mA以下（停止发光时为100mA以下）
光源：红外线LED（波长880nm）
检测范围：
检测物体：300mm×300mm的白纸
检测区域：0.2-3m×2m（扫描中心为原点），扫描角度180°以内
输出：
光电耦合器/NPN开路集电极输出（30VDC，50mA以下）
输出1、2、3：检测到障碍物时输出OFF，故障输出：正常运行时输出ON
输入：
光电耦合器输入（共阳极，每个输入电流4mA以上）
输入1-4：控制当前检测区域
响应时间：
输出响应时间：180ms以内（扫描速度100ms/转）
输入响应时间：1扫描周期（100ms）
环境条件：
环境温度：-10℃至+50℃
环境湿度：85%RH以下（无凝结、无结冰）
环境照度：卤素/汞灯10000lx以下，荧光灯6000lx以下
机械特性：
防护等级：IP64（IEC标准）
振动耐受性：10-55Hz，双振幅1.5mm，X、Y、Z方向各2小时
冲击耐受性：490m/s2，X、Y、Z方向各10次
寿命：5年（马达寿命）
重量：约500g
尺寸：147mm（宽）×110mm（高）×110mm（深）
连接：1m长的引线电缆
功能特点
超广角检测范围：采用红外线LED进行半圆型180°面的扫描，能够覆盖较广的区域。
可编程检测区域：通过PC（RS-232C）操作，可以设定15个不同的检测区域，并定义3个阶段的检测距离。
高精度检测：能够依据被测物体显示的距离与扫描的角度确定坐标，精确检测设定区域内的障碍物。
灵活的区域切换：利用4BIT输入可外部切换15个已设定完成的检测区域，适应不同的应用场景。
抗干扰能力强：即使在强光或弱光环境下也能保持稳定的性能表现，确保数据的准确性。
安装简便：支持多种通信协议，能够轻松集成到现有的自动化系统中。