一、HG-KR23BJ 核心信息

基本参数

• 额定输出功率：200W（0.2kW），属于轻载级伺服电机。
• 额定转速：3000r/min，满足中小型设备常规速度需求。
• 额定扭矩：0.64N?m，最大扭矩为额定值的 3 倍（1.92N?m），可应对短时过载（如启动、急停阶段）。
• 编码器：配备 20 位绝对式编码器，定位精度极高（分辨率约 0.0018°），掉电后无需重新回原点，能保持位置记忆。
• 适配驱动器：需搭配三菱 MR-J4 系列驱动器（如 MR-J4-20A 等），驱动器提供动力和控制信号。

结构与性能

• 惯量特性：小惯量设计，响应速度快（加速、减速时间短），适合频繁启停、快速换向的场景（如小型传送带、精密送料机构）。
• 安装与防护：法兰安装，轴端为平键结构（便于连接负载）；防护等级通常为 IP65（轴端防粉尘、防溅水），适应工业现场环境。
• 控制模式：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三种模式，可通过驱动器参数切换，适配不同工艺需求（如定位装配、张力控制）。

适用场景

二、HG-KR13BJ 核心信息

基本参数

• 额定输出功率：100W（0.1kW），比 HG-KR23BJ 功率更小，适合更轻的负载。
• 额定转速：3000r/min，与同系列型号一致。
• 额定扭矩：0.32N?m，最大扭矩为额定值的 3 倍（0.96N?m），适配轻负载短时过载需求。
• 编码器：同样配备 20 位绝对式编码器，精度与 HG-KR23BJ 相同，无需原点回归。
• 适配驱动器：搭配 MR-J4 系列小功率驱动器（如 MR-J4-10A 等）。

结构与性能

• 惯量特性：小惯量设计，响应速度比 HG-KR23BJ 更灵敏（因负载适配更轻），适合高频次启停场景（如小型绕线机、精密点胶机）。
• 安装与防护：法兰安装、平键轴端，防护等级 IP65（轴端），体积比 HG-KR23BJ 更小，节省安装空间。
• 控制模式：支持位置 / 速度 / 扭矩控制，具备振动抑制、增益自整定功能（驱动器配合），运行平稳无噪音。

适用场景

三、两者对比与共性

共性特点

1. 高精度控制：20 位编码器确保定位误差极小，适合要求 “毫米级” 甚至 “微米级” 控制的场景。
2. 高兼容性：均属于 MR-J4 系列，可与同系列驱动器无缝联动，支持总线控制（如 CC-Link IE Field），便于集成到自动化系统。
3. 稳定性强：具备过载保护、过热保护功能，且运行时无振动、无冲击，延长设备寿命。

四、适用建议

• 若负载需求为 0.3-0.6N?m（如小型传送带、轻型机械臂关节），选 HG-KR23BJ；
• 若负载低于 0.3N?m（如微型点胶、精密送料），选 HG-KR13BJ（更节能、节省空间）。