HG-KR13BJ 是三菱电机 MELSERVO-J4 系列中的一款交流伺服电机，以下是关于它的详细介绍：
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基本参数
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额定输出功率：1.0kW。
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额定电流：5.2A。
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额定转矩：3.2N?m，最大转矩为 9.6N?m。
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额定转速：3000r/min，转速可达 6000r/min。
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反馈装置：内置 22 位绝对值编码器，分辨率高达 4,194,304 脉冲 / 转。
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电源电压：AC200V。
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防护等级：IP65。
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安装法兰尺寸：80×80mm。
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外形尺寸：92.5mm×80mm×134.5mm。
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性能特点
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高精度定位：22 位绝对值编码器提供了极高的位置反馈精度，可实现亚微米级的定位控制，能满足各种高精度定位需求。
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快速响应：电机的速度频率响应较高，能够快速跟踪指令信号的变化，实现快速的加减速和精确的速度控制，适用于高速运动和频繁启停的应用场景。
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低惯量设计：属于低惯量电机，具有较小的转动惯量，在加速和减速过程中能够更快地响应控制信号，适合需要快速动作和频繁换向的机械系统，如工业机器人的关节驱动、小型自动化生产线的传动装置等。
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高可靠性：采用了高品质的材料和先进的制造工艺，具备良好的耐用性和稳定性，能够在恶劣的工业环境下长期稳定运行。防护等级达到 IP65，可有效防止灰尘和水的侵入，适应各种复杂的工作环境。
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节能高效：设计优化，在运行过程中能够实现较高的能量转换效率，降低能源消耗，节约运行成本。
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应用领域
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工业自动化：如自动生产线中的物料搬运、定位和装配等环节，可实现精确的位置控制和快速的动作响应，提高生产效率和产品质量。
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机器人：适用于小型机器人或机器人的小型关节，为机器人提供精确的运动控制，使其能够完成各种复杂的动作任务。
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半导体制造设备：在半导体芯片制造过程中的光刻、蚀刻、封装等工艺环节，需要高精度的定位和运动控制，HG-KR13BJ 能够满足这些要求，确保设备的高精度运行。
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电子制造设备：如贴片机、插件机等电子制造设备，需要精确地将电子元件放置在电路板上，该电机可提供所需的高精度定位和快速运动控制，提高生产效率和产品质量。
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包装机械：在包装生产线中，用于实现物料的精确计量、输送和包装等动作，能够提高包装的精度和速度，保证包装质量。
