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优化升级1：发动机位置向中心移动10MM，贴边靠墙性能提升（改进原因，老款贴边性差不能靠墙太近）。

优化升级2：液压系统混合阀改进，使1/3的行走动力转化为激震动力。使行走速度稍微下降，激震力提升（改良原因，单轮体质轻无需行走动力太大）。

优化升级3：水箱增大且安装在机体中部，使机器更紧凑，灵活。