根据管道支吊架具备的承载、限位和防振3种功能，以及支吊装置各自的主要性能和用途可将其分为承重支吊架、限位支吊装置和振动控制装置3种类型。

承重支吊架按其在管道垂直位移时载荷的变化情况又可分为恒力支吊架、变力支吊架和刚性支吊架三种。

限位支吊装置按其限位的特征又分为限位装置、导向装置和固定支架三种。

控制振动装置中又分为弹簧减震器和液压阻尼装置两种。 

每个管道支吊架装置都是由装在管子上的部件（管部）和固定在承载结构上的部件（根部）以及与这两类部件相连的中间部件组成，中间部件又包括支吊架装置的功能件（如：恒力支吊架、液压阻尼器）和中间联接件。