日本霓达XC-120交换系统IAI机器人+压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人+深圳市远创

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IAI产品按它的应用领域区分为：

    1：控制器内置型ERC2

     特点：控制器内置型是将控制器设于驱动轴本体内的价格优廉的驱动轴。由于无需设置控制器的空间，所以能够实现控制盘的小型化。

     用途：当在1台装置上使用多个驱动轴时搬送、升降、推出、推压。

       例：汽车后面板的定位。

2：滑块型RC(P3\P2\A\A2\S2)

 特点：让本体上的滑块前后移动，进行定位，由于内置型直线导轨，所以直进性优异，也能够对应偏负载。马达安装方法可在联轴器、直接、折返3种类型中选择。

 用途：直线上的搬送，进行产品的拾取放置。

    例：产品的拾取放置。

3: 拉杆型RC(P2\A\S2)

     特点：拉杆从本体伸缩，进行定位及推压。导杆方面，可从无导杆、单导杆、双导杆3种类型中进行选择。马达安装方法可在联轴器、直接、折返3种类型中选择。

     用途：工件及推料机的升降，产品推出（推进）工件的压入、嵌合。

       例：树脂部件的压入组装。

4：平台型、臂杆型、扁平型RC(P3\A2|A\S2)

     特点：本体上的平台及臂杆滑动，进行定位及推压。由于内置直线导轨，所以直进性优异，也能够对应偏负载。与拉杆型相比，平台及臂杆型更容易安装到设备上。

     用途：工件及推料机的升降（对伸出较多的设备及工件有效），产品推出（推进）

       例：喷墨打印机打印头的升降