产品描述：

松盛光电高分辨率紫外激光同轴视觉定位加工光学系统采用红色光源，使用范围有视觉定位、视觉检测、多个工件或者特征点视觉定位和检测;在行业内通常用于激光打标和激光精密切割。

产品图片：

视野大小图示

光路原理：

内部的光路参考图如下图所示：

①、工件表面与相机感光面为一对共轭面;

②、摄像镜头是摄远镜头设计;

③、激光器出射的激光依次镜分光镜反射至振镜和场镜中，并聚焦到工件表面进行激光完成激光加工;

内同轴视觉定位加工流程：

①、工件表面上的特征信息依次经过场镜、振镜，并透过分光镜，经过摄像镜头成实像至相机上;

②、视觉软件处理工件表面上的特征位置信息，得到并传输激光标刻的位置信息给到激光标刻软件;

③、激光标刻软件控制激光器出射激光，先经过分光镜全反至振镜内，再经过振镜和场镜，聚焦到工件表面上，在加工件的位置进行激光加工。

系统调试流程：

1.安装部件

? 安装内同轴部件

? 将内同轴系统安装到平台上

? 取下振镜和场镜，安装调光治具，在治具前后端均装上调光十字叉丝

2.调试光路

? 稍微松掉固定分光镜座的螺钉

? 旋转偏心轮，调节分光镜的方向，使激光从治具的中心左右位置中心出射

? 重新锁紧分光镜座的螺钉

3.调试同轴成像

? 重新安装振镜和场镜，采用水平仪调节振镜与工件的相对水平

? 调节Z轴的高度，使激光的焦平面在工件表面上

? 调节摄像镜头的调节手轮，使在工件表面上成像清晰

? 调节振镜的水平，使的整个视野内的图像清晰度堆成分布

? 微调振镜水平，保证激光的打标均匀性

4.整机调试

? 调试整机的激光标刻幅面

? 采用激光标刻一个“十”字，旋转相机的方向，使相机的X轴和Y轴与“十”字横轴和竖轴分布平行

? 矫正视野畸变

? 视觉软件处理

应用测试：

项目的视觉成像效果测试验证，包括打光方式以及定位精度的评估测试，内同轴系统配置及光源配置选型

振镜内同轴与外同轴对比说明：