??码垛机的运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多，码垛机械人的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。??

码垛机性能特点
??1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修保养方便；
??2. 可配置夹板、抓手，吸盘等，适应各种不同抓取需要；
??3.可调节各种码垛要求，三花、五花、六顺等
??4.自动控制，可重复编程
??5.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
??6.高可靠性，高速度，高精度。
??7.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修

? ? ? 码垛机适用于多个行业，主要用于化肥、饲料，粮食、医药、饮料、日化，食品，以及一些化工原料工厂、包装厂和一些大型物体。可减少一些有害物质对人体的伤害，腾阳全自动码垛机可以代替人类完成高风险、高要求的装卸作业，帮助行业的发展更加科学、稳定。

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