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控制液缸上安装有线性可变差动传感器。

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主电动机满载转速为:,工作机构转速为总传动比为:微速升降时,小功率电机转动,主电机制动,小功率电机满载转速为:,工作机构转速为总传动比为:4.6.3传动比的分配摆线针减速器的传动比摆线针减速器的输出轴到行星差速器内齿外圈的传动比行星差速器太阳轮制动时,行星差速器内齿外圈到行星差速器输出轴的传动比为:行星差速器内齿圈制动时,行星差速器太阳轮到行星差速器输出轴的传动比为:圆柱直齿两级减速器高速级传动比:圆柱直齿两级减速器低速级传动比:4.6.4摆线针减速器的选型(1)选用计算由文献[4]表312,查得工况系数,则输入计算功率查文献[4]表342结合传动比初选zwa型,其中,(2)校核计算:ngwl619型在电机时,所以满足需求。

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