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本系统在机器人运动控制、伺服驱动、焊接作业装置以及机器人本体等方面具有完全自主知识产权。本系统技术获得深圳市科创委2016年科技攻关资助。
安装方式:垂直地面安装?
ARM:CORTEX-A15 1.5G*2
DSP:c66xx750M*2
FPGA:Xilinx Arits-7 LUT:25k
可控轴数:6个基本轴+2个外部轴
变位机型式:1-2自由度旋转/直线轴组合