3HAC3479-1  Sealing ring

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福州鸿飞达自动化科技有限公司独具工业自动化产品进出口权，专业供应《ABB机器人配件》、《电厂钢厂DCS系统卡件》、《伺服驱动、伺服电机》等自动化产品。ABB是全球领先的工业机器人供应商，主要有喷涂机器人，焊接机器人，用于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。ABB公司在世界范围内安装了20万多台机器人。我司做为国内强有力的机器人配件供应商、中国最齐全的配件料号、优质快速的报价系统，低价供应全系列ABB机器人配件，欢迎您的来电咨询！主要相关配件有：机臂转向轴、伺服电机、伺服驱动器、主板、电源、示教器、信号电缆、固定螺栓、信号灯、PLC模块等

【公 司】： 福建鸿飞达自动化科技有限公司

【主 营】： AB(罗克韦尔)PLC全系列、ABB机器人系统备件、施耐德140/TSX、西门子6SN/6FC、伺服系统全套等

【价 格】： 电议

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统的精度低一些。

比较环节的作用是将指令信号和反馈信号进行比较，两者的差值作为伺服系统的跟随误差，经驱动电路，控制执行元件带动工作台继续移动，直到跟随误差为零。根据进入比较环节信号的形式以及反馈检测方式，闭环（半闭环）系统可分为脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统和幅值比较伺服系统3种。

由于比较环节输出的信号比较微弱，不足以驱动执行元件，故需对其进行放大，驱动电路正是为此而设置的。

执行元件的作用是根据控制信号，即来自比较环节的跟随误差信号，将表示位移量的电信号转化为机械位移。常用的执行元件有直流宽调速电动机、交流电动机等。执行元件是伺服系统中必不可少的一部分，驱动电路是随执行元件的不同而不同的。

性能要求

对伺服系统的基本要求有稳定性、精度和快速响应性。

稳定性好：作用在系统上的扰动消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下，系统能够达到新的稳定运行状态的能力，在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态；