但应注意，此时传动中的浮动构件只能有一个，并要计算机构自由度，不能有多余自由度存在。

一般情况下，行星轮内可装两个滚动轴承。日本HD径向游隙谐波减速器CSF-8-100-2XH-F为了避免轴承在载荷作用下，由于初始径向游隙和配合直径的不同而产生行星轮倾斜，预先对轴承进行挑选配对是有必要的。还可将轴承之间的距离加大，以减小这种倾斜。

为了使行星轮和轴承之间轴向定位，日本HD径向游隙谐波减速器CSF-8-100-2XH-F采用矩形截面的弹性挡圈是最恰当的。

它避免了在行星轮孔内设置工艺性不好的台阶(挡肩)。日本HD径向游隙谐波减速器CSF-8-100-2XH-F调节环2用于补偿轴向尺寸误差。为增强弹性挡圈抵抗在载荷作用下轴承外圈歪斜的能力，可在挡圈与轴承外圈之间加一不倒角的环