采用熔化极气体保护焊接方式，焊枪固定，工件旋转。自动完成尾座气缸顶紧、焊枪移动到位、自动引弧焊接、熄弧、预置焊接角度等。适用于汽车储气筒、后桥、传动轴、灭火器、煤气罐、阀门等的焊接。可以单枪焊接，也可双枪焊接。采用CO2/MAG焊接。选用松下YD-500GL3唐山松下焊机。

工件尺寸：工件最大长度Lmax=800mm

工件直径范围D = φ30- 450mm

工件重量 W≤200Kg

焊接工艺：工件点焊后再自动焊接，单枪或双枪CO2焊或MAG焊。焊接过程中，工件回转，焊枪固定不动。多层焊接时，每次焊完一圈后由电机控制自动将调节焊枪微调机构将焊枪提升，增加焊缝宽度可以在人机界面上选择摆动开关状态，使用焊枪摆动器增加焊缝宽度，参数在人机界面上任意可调。